Ejecutar comandos por serial
Introducción
En anteriores ejemplos utilizamos la comunicación serial para imprimir en pantalla el estado de un elemento en particular, por medio del monitor serial. Por ejemplo, el estado de un botón o el valor de un potenciómetro. Ahora veremos cómo enviar comandos a través de la entrada del mismo monitor.
Circuito
Armemos el típico circuito con un led y resistencia, pero conectemos el led al GPIO16.
Código
Debemos tener en cuenta que le estaremos mandando comandos en tiempo real a la placa para que encienda y apague el led, por lo que debemos definir dichos comandos como variables en nuestro código. Pasemos a definir el código utilizado.
/* Entradas y salidas */
#define led1 16 // GPIO16
/* Comandos */
#define luz_on 'H' // Luz encendida
#define luz_off 'L' // Luz apagada
int cmd = 0; // Comando entrado por serial
void setup() {
// Configuración de los puertos digitales
pinMode(led1, OUTPUT);
digitalWrite(led1, LOW);
// Configuracion del puerto serial
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
// Responde solo si hay respuesta:
if (Serial.available() > 0) {
// Lee lo que esté presente:
cmd = Serial.read();
// Encendido o apagado de la luz segun el comando
if(cmd == luz_on) {
digitalWrite(led1, HIGH);
Serial.println("Encendida");
}
else if(cmd == luz_off) {
digitalWrite(led1, LOW);
Serial.println("Apagada");
}
}
}Con esto, cada vez que encendamos la placa, debemos abrir el monitor serial y escribir en su barra de entrada el comando “H” para encender el led y “L” para apagarlo.